2020年納卡戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)的應(yīng)用很廣泛,阿塞拜疆從土耳其購(gòu)入的TB-2無(wú)人機(jī),在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮了巨大的作用,也極大的減少了己方軍隊(duì)的損失。土耳其和以色列無(wú)人機(jī)的使用,讓這場(chǎng)被人們看作是菜鳥互啄的戰(zhàn)爭(zhēng)有了一些不一樣看法,大量的亞美尼亞工事和坦克、人員、車隊(duì)被無(wú)人機(jī)摧毀。當(dāng)然,事實(shí)上我們知道,出現(xiàn)這樣的情況是由于亞美尼亞的防空系統(tǒng)很差。不過(guò)我們也會(huì)聯(lián)想到一些其他的問(wèn)題,如2020年的納卡戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)攝像頭性能有哪些呢?
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無(wú)人機(jī)
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首先我們從網(wǎng)絡(luò)上了解了下TB-2察打一體機(jī)性能參數(shù),這種無(wú)人機(jī)最大飛行高度8229米,常規(guī)作戰(zhàn)高度5486米,最大飛行速度222千米/小時(shí),續(xù)航時(shí)間27小時(shí)。這種性能的無(wú)人機(jī),相對(duì)于我國(guó)最新出產(chǎn)的彩虹系列無(wú)人機(jī),簡(jiǎn)直是一個(gè)天上一個(gè)地下。
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TB-2無(wú)人機(jī)在高空以5KM的高度進(jìn)行巡航,對(duì)地面進(jìn)行警戒及作戰(zhàn),需要先能夠識(shí)別目標(biāo),這就需要無(wú)人機(jī)配備的攝像頭具有較高的分辨率。無(wú)人機(jī)高空巡航,無(wú)人機(jī)操作人員搜索目標(biāo)時(shí),不會(huì)將畫面放到最大的分辨率,以便能夠在一個(gè)區(qū)域內(nèi)確定優(yōu)先打擊的目標(biāo),只有確定了打擊目標(biāo)才會(huì)將分辨率放到最大,將打擊部位更加精準(zhǔn)化。測(cè)定攝像頭分辨率通常是以ISO12233:2014分辨率測(cè)試卡,使用這款測(cè)試卡,能夠更好的確定攝像頭的分辨率性能,從而研發(fā)出適合戰(zhàn)場(chǎng)需求的攝像頭。
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分辨率測(cè)試卡
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無(wú)人機(jī)是在高空中進(jìn)行飛行的,雖然無(wú)人機(jī)的飛行速度較低,相對(duì)5000米的高度,無(wú)人機(jī)攝像頭的對(duì)焦好像問(wèn)題不大。但事實(shí)上高空中的氣流不是很穩(wěn)定,想要在最大分辨率的情況下,仍能夠進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)焦,以便于炸彈或者是導(dǎo)彈的投放,就需要無(wú)人機(jī)攜帶的攝像頭能夠精準(zhǔn)的對(duì)焦。攝像頭自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)焦,可以使用相機(jī)自動(dòng)對(duì)焦測(cè)試卡TE218。
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我們看到的大量無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)視頻都是在白天進(jìn)行的,這應(yīng)該是由于技術(shù)和設(shè)備限制。無(wú)人機(jī)攝像頭在黑夜時(shí)會(huì)無(wú)法正常工作,不能讓操作者識(shí)別出目標(biāo)。這一點(diǎn),我們從一段無(wú)人機(jī)對(duì)火炮陣地的作戰(zhàn)動(dòng)畫中可以看出,畫面的亮度不夠。這是由于攝像頭的動(dòng)態(tài)范圍性能仍不夠,不能夠?qū)嬅嬷休^暗的區(qū)域進(jìn)行提亮,將畫面中較亮的部分進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕档土炼?。使用?dòng)態(tài)范圍測(cè)試卡進(jìn)行測(cè)試,可以看出攝像頭的動(dòng)態(tài)范圍性能,從而可以讓攝像頭在早晨、夕陽(yáng)下及光線不足的區(qū)域,仍能夠發(fā)現(xiàn)和精準(zhǔn)的攻擊目標(biāo)。
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無(wú)人機(jī)戰(zhàn)斗畫面
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無(wú)人機(jī)攝像頭滿足前面的幾個(gè)性能,才能正常的發(fā)揮其應(yīng)用的作戰(zhàn)效率,但是想要進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)性能,還需要提升攝像頭的色彩還原能力。從上圖中的作戰(zhàn)視頻截圖,我們可以看出來(lái),圖中的色彩發(fā)生了一些不正常的變化,不能夠高度還原當(dāng)前的環(huán)境場(chǎng)景。色彩還原測(cè)試卡能夠?qū)z像頭的色彩還原能力進(jìn)行測(cè)試,從而可以讓攝像頭的研發(fā)提升這個(gè)性能。
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動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試卡
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當(dāng)然,無(wú)人機(jī)攝像頭的性能還需要減小畸變帶來(lái)的影響。雖然現(xiàn)在的攝像頭的畸變影響程度已經(jīng)逐漸的降低,并且在部分時(shí)候已經(jīng)可以將這種影響進(jìn)行忽略,但是攝像頭的畸變是不能完全消失的,想要進(jìn)一步的提升需要使用畸變測(cè)試卡進(jìn)行檢測(cè),從而方便后續(xù)的性能提升。SFR測(cè)試卡也是如此。
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此外,攝像頭的白平衡也很重要,所以也需要使用白平衡測(cè)試卡,還可以使用灰階測(cè)試卡或者是自定義攝像頭性能的測(cè)試卡,以便于攝像頭用于區(qū)別于其他品牌無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的特性。我們看到了納卡戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)的作用,但是請(qǐng)不要忘記攝像頭性能的提升給無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)性能的提升哦,攝像頭鏡頭測(cè)試卡首先
iseetest圖像測(cè)試卡。