? ? ? ?車載攝像頭面對的都是運動影像，如果攝像頭指標(biāo)不合格，對車輛來說這樣子的車載攝像頭簡直就是擺設(shè)，幾乎沒有什么用。對于車載攝像頭需要測試哪些項目？以下我們列舉了個表格，作為車載攝像頭評測參考項目：

序號	測試項目	測試子項目	測試目的
1	曝光	曝光范圍	測試夜晚至白天（夏天晴天中午）是否均能正確曝光
		場景切換響應(yīng)時間	測試車輛進出隧道環(huán)境亮度突變時能否快速自適應(yīng)
2	顏色	色彩還原	視頻中的顏色是否與實物顏色一致
		顏色均勻性	畫面內(nèi)色彩分布是否均勻
3	視場角	水平視場角	車載攝像頭是否滿足廣角及其標(biāo)稱值
4	清晰度	MTF	測試畫面清晰度，鏡頭是否滿足Sensor
		質(zhì)感	細節(jié)紋理質(zhì)感的保留能力
		視覺分辨率	測試車載攝像頭的視覺極限分辨率
5	噪聲
		信噪比	信噪比越高，則畫面會更加干凈和穩(wěn)定，信噪比(S/N)越低，則畫面會看起來很嘈雜
		動態(tài)范圍（寬容度）	對比度（能夠分辨的最亮，能夠分辨的最黑）,最亮為接近過曝的亮度,最黑為只剩下噪聲最亮的黑
6	偽像	畸變	相對實物出現(xiàn)的扭曲和變形?
		暗角	畫面邊角部分相對中間部分下降量
		銳化	照片中由銳化算法加入的比實物對比度更高的黑白邊。

1、曝光測試包括兩個測試小項：曝光范圍和場景切換響應(yīng)時間。

? ? ? ? 曝光范圍：測試車載攝像頭在各種光照環(huán)境下能否正確曝光，使用國內(nèi)品牌的天友利標(biāo)準(zhǔn)光源，以確認車載攝像頭在這些環(huán)境中是否可以正確曝光。

? ? ? ? 場景切換響應(yīng)時間：從明到暗的環(huán)境或是從昏暗到明亮的場景時，車載攝像頭切換顯示所需要的響應(yīng)時間。場景環(huán)境切換響應(yīng)時間越短越好。車載攝像頭在明暗情景切換時屏幕會短暫得出現(xiàn)“一片白”或者“一片黑”。我們使用LB-8110輝度箱 LV2檔模擬隧道內(nèi)昏暗環(huán)境，LV10檔模擬隧道外的明亮環(huán)境，兩檔切換時間為0.2秒，測試行車記錄儀的場景切換時的響應(yīng)時間。0.2秒對于車載攝像頭來說，效果還是不錯的。

2、顏色

? ? ? ? 對于交通事故、犯罪現(xiàn)象發(fā)生以后，車載攝像頭能否忠實地還原色彩就顯的非常重要了。顏色測試分為兩個測試小項：色彩還原和顏色均勻性。

? ? ? ? 色彩還原是測試車載攝像頭在各種光照環(huán)境下還原色彩的能力，在標(biāo)準(zhǔn)光源箱中使用車載攝像頭拍攝24色卡，把拍攝到的畫面輸入iqstest圖像質(zhì)量測試軟件進行對比分析，看看是否出現(xiàn)了偏色。

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標(biāo)準(zhǔn)的24色卡車載攝像頭拍攝

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顏色均勻性是測試顏色是否均勻，通過影像質(zhì)量測試軟件分析各種光照環(huán)境下顏色的分布。下圖是360 J501C在A光源下的顏色均勻性測試結(jié)果，可以看到顏色并不均勻，出現(xiàn)了色斑、色環(huán)。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?360 J501C顏色均勻性測試

3、視場角

? ? ? ? 視場角指的是車載攝像頭的可視角度，或者是鏡頭視場角。鏡頭視場角并不等于畫面視場角，因為匹配對位及校正校準(zhǔn)的原因，傳感器對角線必定會小于鏡頭的像場，所以畫面視場角往往會小于鏡頭視場角。另外對于廣角鏡頭來說，因為畸變，角落部分?jǐn)D壓了過多的景物，往往也無法分辨。我們選用水平視場角來對各個行車記錄儀進行評測。根據(jù)實測和計算，我們發(fā)現(xiàn)水平視場角以接近120度為佳，可覆蓋整個車頭，且3米遠外即可全面覆蓋三車道，一旦發(fā)生事故，相鄰車道的車況也可一覽無余。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平視場角

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4、清晰度

? ? ? ? 車載攝像頭的清晰度測試分成三個測試小項：MTF、質(zhì)感和視覺分辨率。MTF（調(diào)制解調(diào)函數(shù)）用來測試相機的清晰度，可以簡單的認知為對比度。當(dāng)黑白對比度低于10%時，人眼基本上就無法分辨，所以我們也把10%MTF稱為極限分辨率。若MTF10%對應(yīng)的空間頻率達到0.5 Cycle/pixel，則可認定鏡頭分辨率已超越傳感器，則相機像素數(shù)越高，成像分辨率越高。但當(dāng)MTF10%對應(yīng)的空間頻率低于0.5Cycle/pixel 時，則鏡頭的分辨率無法滿足傳感器，即相機像素高不代表成像分辨率也高，也就說會造成“浪費”。

車載攝像頭的水平視場角基本在100度以上，屬于廣角范疇。我們采用法國DxO Analyzer的MTF 魚眼測試模塊，對行車記錄儀的MTF進行測試，分別測定畫面中心，上下左右四邊和四個角的MTF。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?360 J501C的MTF測試

? ? ? ? 質(zhì)感指的是車載攝像頭拍攝的紋理細節(jié)表現(xiàn)能力。很多車載攝像頭為了提高清晰度，均使用了極強的銳化算法，相應(yīng)的很多細節(jié)則保留較少。雖然輪廓清晰，但將人臉皮膚拍攝成膠皮，將樹冠拍攝成一團綠，這樣的成像缺少細部層次感和質(zhì)感。紋理測試卡（落葉圖、也稱枯葉圖）是專門測試成像紋理質(zhì)感的工具。

枯葉圖

視覺分辨率

? ? ? ? ISO12233圖像分辨率測試卡主要測試相機能夠拍攝到黑白線對，能夠分辨出來的位置，單位為LW/PH（line Width per Height，線寬每像高）。對于高清視頻來說，理論上的最大值是1080LW/PH，由于拍攝環(huán)境與偏差的影響，測試結(jié)果往往在980左右。另外ISO12233 2000已經(jīng)很少用了，常用的是ISO12233 2014。

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ISO12233 2000 分辨率測試卡

? ? ? ? 由于畸變的原因，相同大小的物體出現(xiàn)在畫面不同位置時，在畫面中的大小是不一致的，對于廣角來說，畫面中心往往會比在畫面四角大很多，所以，我們會看到畫面中心的視覺分辨率會超過1080LW/PH，但相應(yīng)的四角就會差更多。車載攝像頭一般為超廣角，其對焦距離一般設(shè)置在2米以外，所以如果要測試視覺分辨率，測試卡一定會非常大。

5、噪聲

? ? ? ? 在圖像質(zhì)量測試?yán)铮肼暿窃趫D像采集轉(zhuǎn)化的過程中，隨機加入的非線性的偽信號（注意不是日常生活中聲音信號，而是電信號）。行車記錄儀的噪聲測試分為兩個測試小項：信噪比（S/N信噪比越高越好）和動態(tài)范圍。信噪比的單位為dB, 信噪比的典型值為36~45db，高于45dB，則畫面干凈，基本察覺不到噪聲；若低于36dB，則就有明顯可感知的噪聲，畫面看起來較為嘈雜。下圖是信噪比的對比效果。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 360 J501C信噪比測試

? ? ? ? 動態(tài)范圍是指車載攝像頭能記錄原稿的色調(diào)范圍，即從最黑到最亮?xí)r，車載攝像頭可以分辨的最高亮度與最低亮度的比值。動態(tài)范圍越大，能采集到的明暗范圍會更寬廣，其所能表現(xiàn)的層次越豐富。一般來說，若不做特殊處理，動態(tài)范圍一般在8個Ev，也就是256左右，而加了HDR算法等，則可容納更多明暗對比。

6、偽像

偽像指的是圖像發(fā)生不符合真實情況的變化，包括畸變、銳化和暗角?；兪钦掌鸵曨l中物體相對實物本身出現(xiàn)的扭曲和變形，可分為桶形畸變和枕形畸變。對于廣角來說，一般都是桶形畸變。下圖，水平視場角同為118度，但惠普F520的畸變明顯比GoPro Hero4大很多，其中心塊所占的像素數(shù)更多，畸變的效應(yīng)也更明顯。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 畸變測試

? ? ? ?銳化的原理是在黑白邊界由算法人工加入比實物本身更黑和更白的邊，相當(dāng)于重新描了一次邊，適度的銳化可提升畫面清晰度，而過度的銳化則會掩蓋原有的邊緣和層次反而會失真。對比360 J501和惠普F520，明顯惠普F520銳化過度，如下圖：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?銳化測試對比

? ? ? ? 使用廣角鏡頭拍出來的照片，往往畫面的四角會較中心暗一些，通過測試視頻畫面四角相對于中心亮度下降的百分比來衡量車載攝像頭的抗暗角能力。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 暗角測試

? ? ? ? 到此為止，我們對攝像頭評測的6個項目就基本完成。對于有些測試的細節(jié)部分，如果你感興趣，可以翻看本站的一些文章作為參考。